Automatización y Control Industrial

Integración de sistemas SCADA, PLC y HMIs para la industria 4.0

Programación de PLCs (Allen Bradley / Siemens)

RSLogix 5000 | Ladder Logic | Automatización

Diseño y programación de lógica de control para procesos industriales secuenciales. Experiencia en la implementación de rutinas de seguridad, control PID discreto y gestión de alarmas.

  • Desarrollo de lógica escalera (Ladder) estructurada y comentada.
  • Configuración de comunicación industrial (Ethernet/IP, Modbus).
  • Simulación y validación de procesos antes de la puesta en marcha.
|--[ START ]--[ STOP ]-- ( MOTOR ) --|
|--[ SENSOR ]------------- ( VÁLVULA ) --|

*Representación esquemática de lógica Ladder

Sistemas HMI, SCADA y Control de Procesos

FactoryTalk View / OPC | RSLogix / Matlab | Automatización

Implementación integral de un sistema de control para 4 estanques interconectados, cumpliendo normativas estándares. Integración completa desde el controlador (Ladder/RSLogix) hasta la supervisión (FactoryTalk View), utilizando Matlab/Simulink vía OPC para co-simulación de la planta física.

  • Desarrollo de lógica de control secuencial y regulatorio (PID) en PLC 5000.
  • Interfaz HMI avanzada con gestión de alarmas y tendencias en tiempo real.
  • Comunicación OPC para validación de modelos dinámicos (Digital Twin).

Demostración: Control de Nivel de 4 Tanques

Simulación HIL (Hardware-in-the-Loop) virtualizada:

Modelado y Control de Brazo Robótico

Robótica | SolidWorks | Matlab / Simscape

Diseño mecatrónico completo de un manipulador robótico. El proceso abarcó desde el modelado CAD en SolidWorks hasta la importación en Simscape Multibody para simulación física.

  • Resolución matemática de cinemática directa e inversa.
  • Diseño de controladores de trayectoria en Matlab/Simulink.
  • Validación mecánica y visualización 3D integrada.

Demostración: Simulación Cinemática

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