Industrielle Automatisierung & Steuerung

Integration von SCADA-Systemen, SPS und HMIs für Industrie 4.0

SPS-Programmierung (Allen Bradley / Siemens)

RSLogix 5000 | Kontaktplan (Ladder) | Automatisierung

Design und Programmierung der Steuerungslogik für sequentielle Industrieprozesse. Erfahrung in der Implementierung von Sicherheitsroutinen, diskretem PID-Regelung und Alarmmanagement.

  • Entwicklung von strukturiertem und kommentiertem Kontaktplan (Ladder Logic).
  • Konfiguration industrieller Kommunikation (Ethernet/IP, Modbus).
  • Simulation und Validierung von Prozessen vor der Inbetriebnahme.
|--[ START ]--[ STOP ]-- ( MOTOR ) --|
|--[ SENSOR ]------------- ( VENTIL ) --|

*Schematische Darstellung der Ladder-Logik

HMI, SCADA-Systeme & Prozesssteuerung

FactoryTalk View / OPC | RSLogix / Matlab | Automatisierung

Ganzheitliche Implementierung eines Steuerungssystems für 4 miteinander verbundene Behälter unter Einhaltung von Normvorgaben. Vollständige Integration von der Steuerung (Ladder/RSLogix) bis zur Visualisierung (FactoryTalk View), unter Nutzung von Matlab/Simulink über OPC für die Co-Simulation der physischen Anlage.

  • Entwicklung sequentieller und regulatorischer Steuerungslogik (PID) in SPS 5000.
  • Erweiterte HMI-Schnittstelle mit Alarmmanagement und Trends in Echtzeit.
  • OPC-Kommunikation zur Validierung dynamischer Modelle (Digital Twin).

Demo: Füllstandsregelung von 4 Tanks

Virtualisierte Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation:

Modellierung und Steuerung eines Roboterarms

Robotik | SolidWorks | Matlab / Simscape

Vollständiges mechatronisches Design eines Roboter-Manipulators. Der Prozess reichte von der CAD-Modellierung in SolidWorks bis zum Import in Simscape Multibody für die physikalische Simulation.

  • Mathematische Lösung der Vorwärts- und Rückwärtskinematik.
  • Entwurf von Trajektorienreglern in Matlab/Simulink.
  • Mechanische Validierung und integrierte 3D-Visualisierung.

Demo: Kinematische Simulation

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